山东港口渤海湾港全流程自动化升级

8月30日，满载7500吨煤炭的“永隆1”轮在山东港口渤海湾港广利港区2号自动化作业泊位完成全流程自动化作业，这是山东港口渤海湾港通用干散货码头全流程自动化项目投产一年多来的第100艘次全流程自动化作业船舶，各项作业指标均超过预期目标。

自山东港口一体化改革以来，山东港口渤海湾港严格按照集团公司智慧港口建设顶层设计，紧密结合港口干散货生产作业实际，持续深入开展码头前沿科技自主创新，联合有关院校及科技机构，全力攻关通用干散货码头全流程自动化研究与应用。

渤海湾港结合自身实际，以解决通用干散货码头卸船自动化、转运无人化为目标，针对传统作业模式，存在的散货货种多、设备控制复杂、应用场景多变等难题，依托工业物联网、移动互联网、5G技术、自动化控制和人工智能等前沿技术与生产业务深度融合，创新突破通用干散货码头卸船转运作业流程，自主研发“四系统一平台” （门机自动化系统、智能料斗系统、自卸车无人驾驶系统、远控清舱系统和智慧管控平台）自动控制技术，首创多项智能化工艺与装备技术标准，在国内外首次实现通用干散货码头的自动化作业。

——基于AI智能、三维激光扫描、电子防摇等技术，研发自动化门机/料斗协同作业系统，实现了通用干散货码头船舶自动化装卸作业。

——基于虚拟现实、人工智能技术，构建了数字化料场管理系统DYS和车辆调度系统FOS，研发自卸车无人驾驶系统、内外车辆混行系统，科学规划港内外车辆行驶路线，实现了与人工驾驶车辆混行运输作业模式。

——基于激光扫描、GPS等感知技术，攻克基于清舱机械暗舱作业的无线网络传输技术，研发远控清舱系统，实现了清舱机械的远程控制，保障了大宗干散货码头高效卸船作业。

——搭建综合智慧管控平台，融合自动化门机、无人驾驶自卸车、智能料斗以及远控清舱机械，实现通用干散货码头作业全流程智能化、可视化。

——构建自动化通用干散货码头工艺与装备标准体系，首创多项智能化工艺与装备技术标准，填补了通用干散货码头装卸与水平运输标准化空白。

项目投产一年多以来，单斗循环时间全面超越人工作业水平，无人驾驶自卸车突破自适应路径规划技术，装卸时间缩短15%以上。经测算，全流程自动化作业模式较传统作业模式年人工成本可节约57%以上、综合作业效率提升5%以上。该项目共申请发明专利8项、授权实用新型专利15项、软件著作权17项，发表论文11篇，立项并制定相关技术标准5项，《门座起重机智能化控制系统研发及应用》项目获得中国港口协会科学技术一等奖，为国内众多中小型通用干散货码头自动化升级改造提供了重要借鉴意义。

以创新谋发展，向创新要动力。山东港口渤海湾港将持续攻关干散货自动化码头全流程创新，打造通用干散货码头自动化升级范例，为加快建设世界一流的海洋港口贡献新力量，展现新作为。